基于改进圆形靶的圆心自动提取与排序

来源：计算机工程与应用杂志2017年第19期北京时间：

作者：游 江，唐力伟，邓士杰

单位：军械工程学院 火炮工程系，石家庄 050003

摘要：针对传统圆形靶不便于相机全自动标定、特征圆圆心提取精度不高以及圆心点阵排序受圆形靶旋转角度影响较大的问题，设计了适用于相机全自动标定的圆形靶，并针对该靶，提出了基于随机抽样一致的最小二乘圆心拟合法和基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法。实验结果表明，采用该圆心提取算法，平均拟合误差为0.006?1个像素，相比传统的最小二乘拟合法，精度较高；对于标定靶0°~360°角度的旋转，均能够快速且准确地完成圆心点阵排序，平均排序时间为0.009?6?s，易于实现在线的相机全自动标定。

关键词：圆心拟合,圆心点阵排序,随机抽样一致,最小二乘,向量夹角