疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现

来源：计算机工程与应用杂志2017年第21期北京时间：

作者：朱文亮1，2，倪福生1，2，王素红3，尹 飞3

单位：1.河海大学 港口海岸与近海工程学院，南京 210098；2.河海大学 疏浚技术教育部工程研究中心，江苏 常州 213022；3.连云港市水利局，江苏 连云港 222006

摘要：在疏浚作业过程中，绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的，而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大，所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量，效率低下，作业成本偏高，作业质量较差。为了克服该缺点，提出一种基于BP（Back-Propagation）神经网络的疏浚横移过程状态空间建模方法，并设计了疏浚横移过程线性二次型泥浆浓度最优控制跟踪器，应用于疏浚作业智能化控制中。仿真结果表明：二次型最优控制跟踪器的控制稳定性好、响应快、滞后小，跟踪效果好，泥浆浓度提高显著，较好地克服了人工操作缺点。

关键词：挖泥船,疏浚系统,状态空间,模型,二次型,最优控制,策略