基于逆向投影的全景泊车系统设计与实现
来源：计算机工程与应用杂志2017年第23期北京时间：
作者：赵三峰，谢 明，陈玉明
单位：南京工业大学 电气工程与控制科学学院，南京 211816
摘要：全景泊车系统利用安装在车身前后左右的4个广角摄像头实时采集周围的图像，并传送给图像处理设备进行校正、俯视变换和图像合成，最后在显示屏上形成一幅360°的全景俯视图。系统以处理器HI3520D和视频解码器NVP1918C为硬件核心，以鱼眼校正、投影变换和逆向投影算法为软件核心，最终实现实时显示无缝和清晰画面的360°全景泊车影像系统。
关键词：全景泊车,HI3520D,NVP1918C,逆向投影
