基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真

来源：计算机工程与应用杂志2017年第23期北京时间：

作者：孙 煜，何德峰，吴赛男，郭海锋

单位：浙江工业大学 信息工程学院，杭州 310023

摘要：自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统，可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过MatLab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果，但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台，用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台。该平台可以模拟多种典型驾驶工况，直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果。最后，在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶（IDM）控制算法验证车辆自适应巡航控制结果。结果表明，该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况，且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果。

关键词：Eclipse平台,自适应巡航控制（ACC）,最优比例和微分（PD）控制,智能驾驶模型（IDM）控制