电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法

来源：计算机工程与应用杂志2017年第23期北京时间：

作者：杨喜峰，王耀南，贾 林

单位：湖南大学 电气与信息工程学院，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，长沙 410082

摘要：增程式电动汽车在实际运行中容易产生驱动电机内部参数不确定性和外部扰动的问题，制约了控制系统性能的进一步提升，针对此问题开展电动汽车内置式永磁同步电机速度跟踪控制的研究。为电动汽车驱动电机设计了常规的基于扰动上下界的滑模速度控制器。为了抑制抖振，采用滑模观测器对扰动进行观测，将观测结果前馈至控制器内部，对驱动电机中扰动进行补偿，以降低滑模控制器中的抖振。在ECE工况下对基于上下界的滑模控制和基于观测器的控制方案进行了仿真和实验，对速度的跟踪性能和抖振的削弱性能进行了对比，结果显示负载不发生变化时速度跟踪误差由±0.08 km/h缩小到±0.01 km/h，负载发生变化时，速度跟踪误差由11.3 km/h缩小到1.6 km/h。

关键词：内置式永磁同步电机,滑模观测器,增程式电动汽车