线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性

来源：计算机工程与应用杂志2017年第24期北京时间：

作者：张克军1，2，彭国华2，孙天凯3

单位：1.徐州工程学院 数理学院，江苏 徐州 221018 ；2.西北工业大学 理学院，西安 710129；3.江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室，江苏 徐州 221018

摘要：针对一类线性广义系统，研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中，对广义系统进行奇异值分解后，利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式，推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性，获得了学习控制律收敛的充分条件；讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。

关键词：迭代学习控制,线性广义系统,离散频域,Parseval能量等式