不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究

来源：计算机工程与应用杂志2017年第24期北京时间：

作者：李 昆1，郑柏超1，2，钟 露1

单位：1.南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 210044；2.南京信息工程大学 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心，南京 210044

摘要：采用滑模控制设计方法考虑了多智能体系统的鲁棒量化一致性问题。将多智能体系统的滑模面设计由考虑匹配不确定的情形推广到同时带有匹配和不匹配不确定性的情形，并采用线性矩阵不等式技术给出滑模面参数的求解方法。针对数字通信通道编解码的特点，充分考虑了量化参数不匹配和外部干扰等多种不利因素的影响，提出一种新的滑模到达控制律确保闭环系统能在有限时间到达设计的滑模面，实现量化一致性的目标。经计算机仿真实验比较验证了本设计方法的有效性。

关键词：多智能体系统,滑模控制,量化一致性,不确定性