部分观测环境下的时态动作模型学习方法
来源：计算机工程与应用杂志2018年第2期北京时间：
作者：刘 胜，赵彤洲，蔡敦波
单位：武汉工程大学 智能机器人湖北省重点实验室，武汉 430205
摘要：已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作，而未考虑动作模型中的时态关系。提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法。设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法。通过分析命题时间戳设计了动作前提、效果与动作之间时态关系算子的构建算法。在“国际智能规划竞赛”的规划问题集上进行了实验，结果表明了该方法的有效性。
关键词：智能规划,动作模型学习,时态关系,线性回归,领域建模,知识获取
