EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用
来源：计算机工程与应用杂志2018年第5期北京时间：
作者：李备备1，2，林 浒2，3，郑飂默2，3
单位：1.中国科学院大学，北京 100190；2.中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 110168；3.沈阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168
摘要：为了提升数控系统的同步性能，提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制；接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程；最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台，经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。
关键词：实时以太网,分布时钟,时钟同步,数控系统
