基于免疫粒子群优化的主动悬架LQG控制研究

来源：计算机工程与应用杂志2018年第6期北京时间：

作者：张玉分1，龙金莲1，李 婧1，卢家暄2

单位：1.贵州大学 电气工程学院，贵阳 550025；2.贵州大学 大数据与信息工程学院，贵阳 550025

摘要：针对LQG控制器用于主动悬架存在权重系数依靠先验知识来确定的不足，提出了免疫粒子群混合优化算法。该算法首先利用粒子群算法对LQG参数进行离线优化，得到一组准最优LQG参数，将其作为在线调节初始值，然后引入免疫粒子群算法对LQG参数进行在线实时优化。该方法实现简单，在保持粒子多样性的同时也改善了粒子群算法收敛速度慢、早熟以及免疫算法过程繁复冗长。仿真验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：主动悬架,线性二次型（LQG）控制器,免疫粒子群混合优化算法,粒子群算法