低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究

来源：计算机工程与应用杂志2018年第6期北京时间：

作者：张雅雯，胡士强

单位：上海交通大学 航空航天学院，上海 200240

摘要：近年来，随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展，对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区，极易受到杂波干扰，无法准确获取目标信息，而ADS-B系统大规模布设存在局限性，低空空域的有效监视与管理成为研究的热点。研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法，该方法基于跟踪-学习-检测（TLD）架构，将雷达作为主跟踪器，可见光传感器作为检测器，通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新，从而获取更准确的目标状态信息，实现低空空域更精确的监视和目标跟踪，数据仿真说明了该方法的有效性。

关键词：空域监视,雷达,可见光传感器,跟踪-学习-检测,协同跟踪