一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计

来源：计算机工程与应用杂志2018年第7期北京时间：

作者：王剑峰，姜 顺，潘 丰

单位：江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122

摘要：针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题，考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包，设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器，其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，推导出耗散滤波器存在的充分条件，在此基础上考虑到滤波器参数不确定性，从而将非脆弱耗散滤波问题转化为求解线性矩阵不等式的问题，然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱耗散滤波器的参数表达式，最后数值仿真验证了设计方法的有效性。

关键词：随机时延,丢包,非脆弱耗散滤波器,范数有界不确性