基于便携式智能终端的空中鼠标技术研究

来源：计算机工程与应用杂志2018年第7期北京时间：

作者：马骏峰1，韩 鹏1，2

单位：1.重庆邮电大学 计算机科学与技术学院，重庆 400065 ；2.重庆市科学技术研究院，重庆 401123

摘要：针对某些情况下用户与远程大屏幕终端交互不便，利用具有多种MEMS传感器的便携式智能终端，设计了空中鼠标系统，克服了传统鼠标操作对二维桌面的依赖。针对系统使用的低精度陀螺仪传感器的漂移问题，使用陀螺仪解算的角度和加速度计与磁强计解算的角度进行互补滤波，同时使用启发式漂移消减法对陀螺仪误差进行处理，并动态地调整启发式漂移消减法的补偿参数。实验结果表明，改进后的算法有效地克服了陀螺仪漂移，提高了空中鼠标系统的精度和稳定性。

关键词：便携式智能终端,空中鼠标,陀螺仪,传感器融合,启发式漂移消减互补滤波器（HDRCF）