多智能体技术发展及其应用综述
来源：计算机工程与应用杂志2018年第9期北京时间：
作者：李 杨，徐 峰，谢光强，黄向龙
单位：广东工业大学 计算机学院，广州 510006
摘要：首先阐述了智能体技术的相关定义及特性，通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献，对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点，探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后，总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题，指出了未来多智能体技术应用的研究方向。
关键词：分布式人工智能,多智能体系统,协调控制,一致性
