林业运动模糊图像复原的融合正则化方法

来源：计算机工程与应用杂志2018年第12期北京时间：

作者：赵汐璇，阚江明

单位：北京林业大学 工学院，北京 100083

摘要：林业机器人在林业环境中进行作业时，很容易因为滑动、地面障碍物的碰撞等原因发生小幅的无规律运动导致机器人相机采集的图像发生运动模糊，对后续图像信息提取造成很大的影响。针对这一问题，提出了林业运动模糊图像复原的融合正则化方法。先建立包含[L1/L2]范数正则项的代价函数，求解运动模糊核。再通过图像梯度先验正则项及稀疏正则项构建代价函数，对清晰图像求解。引入的[L1/L2]范数正则项及图像梯度先验正则项对稀疏表示正则项容易产生块效应的问题进行了弥补，因而获得了令人满意的效果。对人工合成的运动模糊图像和自然条件下真实运动模糊图像进行的实验验证了该算法的有效性。

关键词：运动模糊图像,图像盲复原,稀疏表达,梯度约束,归一化范数