基于视觉伺服的LED芯片形状匹配算法研究

来源：计算机工程与应用杂志2018年第12期北京时间：

作者：李德龙，龚时华，王子悦，鹿怀庆

单位：华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074

摘要：LED芯片的定位是LED芯片检测、分选等后封装过程的关键步骤，其定位速度和精度直接决定了LED芯片检测设备的生产效率。为了提高芯片定位的精度，提出了基于视觉伺服的反馈补偿技术，有效补偿了芯片定位误差；为了提高芯片定位的速度，在视觉伺服系统的基础上，针对LED芯片的特点，提出形状匹配优化算法，通过减小匹配过程中匹配的面积和搜索的角度，有效弥补了因视觉运动补偿所消耗的时间。通过以上两方面提高了LED芯片定位精度和速度，满足LED芯片高精和高速的定位需求。

关键词：LED芯片,图像分割,形状匹配,搜索角度,视觉伺服