未知时变惯量航天器自适应姿态跟踪容错控制

来源：计算机工程与应用杂志2018年第16期北京时间：

作者：高 直，陈 伟，邵 星

单位：盐城工学院 信息工程学院，江苏 盐城 224051

摘要：针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统，研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题，结合非线性鲁棒控制方法、自适应方法、容错控制理论和参数估计方法，提出了一种鲁棒自适应姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰对系统稳定性的影响，保证了航天器姿态及角速度能够跟踪上时变的期望状态，实现了跟踪误差系统最终一致有界稳定。最后通过数字仿真验证了所提方法的有效性，并且与已有方法进行了对比，说明了所提方法的优越性。

关键词：未知时变惯量,执行机构衰退,外界干扰,非刚体航天器,自适应容错控制