加权全局上下文感知相关滤波视觉跟踪算法

来源：计算机工程与应用杂志2018年第16期北京时间：

作者：万 欣1，张春辉2，3，张 琳1，周 凡1

单位：1.上海海事大学 信息工程学院，上海 201306；2.中国科学院大学 网络空间安全学院，北京 100049；3.中国科学院信息工程研究所 信息安全国家重点实验室，北京 100093

摘要：基于上下文感知（Context-Aware，CA）框架的相关滤波算法是新近提出的一种视觉跟踪算法，其不足是在处理快速运动、运动模糊、遮挡、比例变化等情形时同等对待上下文信息，降低了视觉跟踪的鲁棒性。针对上述问题，提出了基于加权全局上下文感知（Weighted Global Context-Aware，WGCA）框架的相关滤波视觉跟踪算法。重构了原始的优化问题；根据上下文不同区域与追踪目标运动相似度的大小，赋予上下文区域不同的权值，计算出权值矩阵；给出了单通道和多通道情形的原始域、对偶域的闭式解。通过在基准测试集OTB-100上进行实验，结果表明该框架显著提高了相关滤波器的鲁棒性，其跟踪速度与CA框架相当，但跟踪精度和成功率较后者分别提高了7%和14%。

关键词：视觉跟踪,相关滤波器,加权全局上下文感知