AUTOSAR标准CAN总线故障处理和节点协同策略研究

来源：计算机工程与应用杂志2018年第21期北京时间：

作者：万 兴1，蒋 峥1，谢 斌2

单位：1.武汉科技大学 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心，武汉 430081；2.武汉保华显示科技有限公司，武汉 430082

摘要：为确保车载网络通信的可靠性和稳定性，针对AUTOSAR网络管理规范对节点故障、总线关闭处理以及节点间协同工作的不足，在CAN总线基础上提出了一种处理方法。通过在原状态转换图上增加两种故障处理状态，实现节点故障和总线关闭有效的处理，并在网络管理协议数据单元中添加网络唤醒指示位，实现节点间协同工作。最后给出具体的改进策略，并在实际汽车仪表及CANoe软件构建的平台上进行了测试。测试结果表明，改进的方法具有有效性和可靠性。

关键词：总线关闭,车载网络,汽车开放系统架构（AUTOSAR）,汽车仪表