工业机器人能耗优化方法研究综述
来源：计算机工程与应用杂志2018年第22期北京时间：
作者：侯庆隆，杨 冬，郭士杰
单位：河北工业大学 河北省机器人感知与人机融合重点实验室，天津 300132
摘要：机器人技术作为智能制造的关键，其能耗问题已引起各制造业大国的关注，国内外的研究十分活跃。针对工业机器人能耗优化问题，介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法，从轨迹规划和任务调度方面对能耗优化的软件方法进行了综述，介绍了具有应用潜力的软件优化和硬件相结合的混合方法，同时突出了主要研究成果并说明了不足之处；最后指出工业机器人能耗优化具有潜力的发展趋势。
关键词：工业机器人,能耗优化,硬件设计,软件优化,混合方法
