基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型

来源：计算机工程与应用杂志2018年第23期北京时间：

作者：王 方1，王晓原1，2，刘振雪1，王建强2，孔 栋1，王云云1

单位：1.山东理工大学 交通与车辆工程学院 智能交通研究所，山东 淄博 255049；2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084

摘要：针对集群车辆驾驶员的车道选择行为，着眼物联网背景，综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素，建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益，运用逆向归纳法，求解子博弈精炼纳什均衡，得到驾驶员的最优车道选择策略。应用实车实验等手段验证模型，结果表明，所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性。

关键词：智能交通,车道选择,动态博弈,车辆集群态势,驾驶倾向性