分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制

来源：计算机工程与应用杂志2019年第2期北京时间：

作者：洪 濡，胡广地，李雨生，姚克狄

单位：西南交通大学 汽车研究院，成都 610031

摘要：充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点，根据扩展卡尔曼滤波算法（EKF）建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标，依据车轮侧向力观测值设计了基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器。全轮驱动力综合优化分配策略同时考虑了轮胎负荷率与驱动电机效率，完成了对车轮稳定性与能量效率的耦合控制。通过Carsim-Matlab/Simulink的仿真表明，整个系统实现了对车轮侧向力的准确估计，提高了目标直接横摆力矩计算的准确性。驱动力综合优化分配在提高车辆路面附着余量的同时也提高了各驱动电机的综合效率，进一步提高了车辆的能量利用效率。

关键词：扩展卡尔曼滤波,直接横摆力矩,滑模控制,驱动力综合优化分配