执行器故障时变系统的PID迭代容错控制
来源：计算机工程与应用杂志2019年第3期北京时间：
作者：殷春武
单位：西安建筑科技大学 信息与控制工程学院，西安 710055
摘要：对存在执行器故障的连续线性时变系统，给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律，在[λ]范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件；基于Schur补原理和不等式变换，将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式，当迭代学习收敛速度设定时，基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益，避免了迭代控制增益设置的盲目性。旋转控制系统的数值仿真，验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能。
关键词：连续时变系统,执行器故障,迭代学习,PID控制,线性矩阵不等式
