下颌骨拼接与导板设计的力反馈虚拟手术研究

来源：计算机工程与应用杂志2019年第5期北京时间：

作者：吴其凡1，张 劲1，刘 凯1，汤 炜2，田卫东2

单位：1.四川大学 医学信息工程系，成都 610065；2.四川大学 华西口腔医学院，成都 610041

摘要：传统的颅颌面术前规划与手术训练缺少力的触觉反馈，导致医生在手术建模与导板设计的过程效率低下。针对提高医生术前规划效率和训练的效果，设计了一种基于力反馈的颅颌面虚拟手术仿真平台。该系统采用力反馈机制与碰撞检测机制，能够对模型进行选取并移动而达到对下颌骨精确拼接的效果，同时能够设计出相应的导板。实验结果证明使用该平台进行颅颌面手术术前规划和导板设计更有效率，仿真结果的实时性和真实性也较高。

关键词：虚拟手术,下颌骨,力反馈,计算机仿真,碰撞检测