面向人机交互的快速人体动作识别系统

来源：计算机工程与应用杂志2019年第6期北京时间：

作者：桑海峰，田秋洋

单位：沈阳工业大学 信息科学与工程学院，沈阳 110870

摘要：针对在Kinect平台利用人体动作进行人机交互的时效性问题，提出了一种基于时间序列相似性的快速人体动作识别方法。通过Kinect获取人体全身20个关节点，提取关键点的空间三维坐标，转化成特征向量，该特征向量模型能很好地对全身动作进行表示；在动作识别方面提出了一种快速动态时间弯曲距离（Fast Dynamic Time Warping，F-DTW）算法，解决了因动作速度不同导致的两时间序列在时间轴上不一致的问题，通过引入下界函数和提前终止技术对算法进行加速优化，解决动作识别的时延问题，从而能快速地控制机器人；定义20种动作进行识别，平均识别速度较传统算法大大提高，验证了方法的有效性，满足与机器人交互的要求。

关键词：动作识别,时间序列相似性,F-DTW算法,Kinect,机器人