基于随机森林的无人机检测方法

来源：计算机工程与应用杂志2019年第7期北京时间：

作者：刘 阳1，杜华军2，岳子涵1，马 杰1，吕 武3

单位：1.华中科技大学 多谱信息处理技术国家重点实验室，武汉 430074；2.北京航天自动控制研究所 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854；3.中国船舶工业系统工程研究院，北京 100094

摘要：随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且，由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题，提出了一种基于随机森林的无人机检测方法。该方法采集可见光下的图像序列，使用混合高斯模型和聚类检测算法检测图像中的运动小目标，继而通过随机森林算法融合目标的多种特征进行目标的判别，最终得到检测目标。实验结果表明，该方法可有效地检测出无人机运动小目标并大幅提高检测的精确率。

关键词：多特征联合,随机森林算法,目标检测