基于运动特征及位置估计的行人检测算法

来源：计算机工程与应用杂志2019年第7期北京时间：

作者：弓剑锋1，韩建栋1，邓一凡2

单位：1.山西大学 计算机与信息技术学院，太原 030006；2.山西省自动化研究所 软件工程事业部，太原 030012

摘要：根据行人运动的特点和行人在图像中位置与身高的对应关系，提出了一种结合运动特征与位置估计的行人检测算法。提取运动特征和聚合通道特征（ACF），将提取的特征放到Real Adaboost分类器里进行训练，并对行人可能存在的位置建立评估模型；在检测阶段，通过分类器确定行人的候选区域，然后采用非极大值抑制算法去除重叠窗口，最后对行人候选区域应用位置评估模型进一步判断，以此排除可能的非行人目标。实验采用Caltech数据集对算法进行仿真，该算法的平均对数漏检率为27.12%，与ACF算法的相比降低了5.9个百分点。实验表明运动特征在视频检测中能够与静态特征进行信息互补，同时行人的位置估计在摄像机固定的情况下，具有一定的判断能力。

关键词：运动特征,位置估计,ACF特征,Real Adaboost