带虚拟领导者的多智能体系统的非光滑一致性
来源：计算机工程与应用杂志2019年第8期北京时间：
作者：韩 凯，孙金生
单位：南京理工大学 自动化学院，南京 210094
摘要：研究了在限制交互范围条件下具有一个虚拟领导者的二阶多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统中所有智能体均可以接收到领导者的信息，而智能体之间只有距离在一定范围内才可以进行相互通信。在相对状态反馈的线性一致性协议下，通过李雅普诺夫法，证明了该多智能体系统二阶一致性的充分条件。接着通过仿真实例验证了理论结果，并对该算法作出了总结。
关键词：限制交互范围,非光滑,二阶一致性,李雅普诺夫方法
