改进的二阶振荡粒子群算法
来源：计算机工程与应用杂志2019年第9期北京时间：
作者：蒋 丽1，2，叶润舟1，2，梁昌勇1，2，陆文星1，2
单位：1.合肥工业大学 管理学院，合肥 230009；2.过程优化与智能决策教育部重点实验室，合肥 230009
摘要：针对粒子群算法易陷入局部最优等问题，分析了粒子群算法的进化方程，提出了一种改进的粒子群优化算法。算法在振荡环节采用互不相同的参数取值来调节粒子群算法的全局和局部搜索能力，并通过对测试函数和机器人路径规划问题仿真模拟，与标准PSO、标准二阶PSO、二阶振荡PSO算法的实验结果进行对比分析，验证了所提出算法的有效性和可行性。
关键词：粒子群算法,二阶振荡进化方程,收敛精度,机器人路径规划
