基于GGIW-CPHD的衍生扩展目标跟踪算法
来源：计算机工程与应用杂志2019年第9期北京时间：
作者：苗 露，冯新喜，迟珞珈
单位：空军工程大学 信息与导航学院，西安 710077
摘要：针对杂波环境下伽玛高斯逆威舍特混合势概率假设密度（GGIW-CPHD）滤波器难以有效提取衍生扩展目标的问题，提出采用多假设对衍生目标建模跟踪的方法。算法利用随机矩阵模型对扩展目标的形状和尺寸进行建模，并根据多假设模型对衍生事件进行预测，最后通过GGIW混合实现扩展目标运动状态、扩展状态和量测率的联合估计。实验结果表明，与标准GGIW-CPHD滤波算法相比，在含有衍生事件的情景下所提方法实现更好的目标势估计性能且具有较强的适用性。
关键词：GGIW-CPHD滤波器,衍生目标,随机矩阵
