基于模式转变蚁群算法的波浪滑翔机路径规划

来源：计算机工程与应用杂志2019年第9期北京时间：

作者：燕 翔1，高军伟1，官 晟2

单位：1.青岛大学 自动化与电气工程学院，山东 青岛 266071；2.国家海洋局 第一海洋研究所，山东 青岛 266061

摘要：随着陆地资源短缺，环境恶化等问题的日益严峻，海洋资源的开发成为缓解陆地资源匮乏的重要途径。这时基于海洋观测大尺度长时序以及恶劣环境等特点的波浪滑翔机应运而生，波浪滑翔机在海洋环境中的路径规划也至关重要。具有良好的正反馈机制和环境互动性的蚁群算法作为波浪滑翔机的路径规划算法，让个体在不同时期根据自身位置和环境的不同来执行不同的方案，并在状态转移公式中加入可以模拟实际环境的海洋环境因素及方向记忆因子，通过不同个体的自身情况来筛选出最佳个体并规划出高效合理的最佳航线。结果表明，与传统蚁群算法相比，给出的改进蚁群算法在规划路径方面效率更高、用时更短，而且可以根据海洋环境的不同及时调节并作出最合理的航线规划。

关键词：波浪滑翔机,蚁群算法,海洋环境,路径规划,模式转变