DNA机器人在AFM图像中的分割和识别

来源：计算机工程与应用杂志2019年第11期北京时间：

作者：童 麟1，2，韩越兴1，3，小长谷明彦3，4

单位：1.上海大学 计算机工程与科学学院，上海 200444；2.中国科学院大学 上海高等研究院，上海 200000；3.东京工业大学 综合理工研究科，东京 226-8502；4.国立情报学研究所，东京 101-8430

摘要：DNA机器人是一种由DNA大分子通过折纸技术制作的纳米级别的机器人，可以用于癌症的诊断和治疗。为了对DNA机器人形态进行研究，研究人员利用原子力显微镜（Atomic Force Microscope，AFM）拍摄出机器人的AFM图像。针对AFM图像多噪声及被观察的DNA机器人大规模重叠的特点，从除噪、分割、识别三个过程展开，提出了一种基于多尺度改进的分水岭AFM图像切割算法，以傅里叶描述子、曲率尺度空间描述符和Hu矩作为特征，实现DNA纳米机器人的分类和识别。

关键词：原子力显微镜（AFM）图像,分水岭算法,DNA机器人,物体识别,噪声消除