机器视觉中边缘检测算法的SDSoC加速实现

来源：计算机工程与应用杂志2019年第12期北京时间：

作者：吴 进，赵 隽，李 聪，吴汉宁

单位：西安邮电大学 电子工程学院，西安 710121

摘要：针对机器视觉图像处理中边缘检测算法要求越来越高的实时性，提出使用SDSoC加速实现机器视觉中的边缘检测算法。基于SDSoC开发环境，选用ZC706作为开发平台对Canny边缘检测和Sobel边缘检测进行加速。SDSoC环境支持处理器系统（Processing System，PS）和可编程逻辑（Programmable Logic，PL），根据PS和PL的特性，将两种边缘检测算法中的模块分配在各自适用的硬件架构上运行，即在PS端使用优化的数据分配方法，在PL端使用缓冲区结构及优化指令。实验结果表明，对于512×512的图像，Canny算法用时4.61 ms，Sobel算法用时3.20 ms，满足了机器视觉算法实时性的要求。

关键词：Sobel边缘检测,Canny边缘检测,SDSoC