具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性
来源：计算机工程与应用杂志2019年第12期北京时间：
作者：冯元珍，刘 敏
单位：南京邮电大学 理学院，南京 210023
摘要：针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统，研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议，引入模型变换，将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下，以代数图论、矩阵理论为主要研究工具，分别在固定和切换拓扑结构下给出了混合阶多智能体系统实现渐近组一致性的条件。采用数值仿真对所得结果的有效性进行了验证。
关键词：离散时间混合阶多智能体系统,通信时滞,组一致性
