DV-Hop测距修正的定位算法研究

来源：计算机工程与应用杂志2019年第15期北京时间：

作者：余科军，张建州

单位：1.成都师范学院 计算机科学学院，成都 610000；2.四川大学 计算机学院，成都 610065

摘要：针对DV-Hop测距定位精度不准问题，提出基于DV-Hop测距修正的对数搜索（improved DV-Hop Ranging-based Logarithmic Search，DH-RLS）定位算法。DH-RLS算法利用锚节点间的真实距离信息估计跳距误差，修正跳距值，提高测距精度。利用质心定位算法估计未知节点的位置，并将此位置作为搜索起点，再利用搜索目标函数进行搜索，直至搜索到具有最小距离误差和的点。仿真数据表明，DH-RLS定位算法的归一化平均误差低于同类算法。通过对测距修正，降低了测距误差，同时利用搜索目标算法提高了定位精度。

关键词：无线传感网络,DV-Hop算法,质心定位,跳距,对数搜索