新的自适应转弯模型的IMM算法研究
来源：计算机工程与应用杂志2019年第17期北京时间：
作者：朱洪峰，熊伟，崔亚奇，吕亚飞
单位：海军航空大学，山东 烟台 264001
摘要：针对采用协同转弯模型作为模型之一的交互式多模型（IMM）目标跟踪算法中，转弯率难以实时估计且精度不高造成跟踪精度降低的问题，创新性地提出了一种新的自适应转弯模型的IMM算法。利用三种映射转弯率的方法构造轨迹特征向量，通过训练好的BP神经网络实时估计时间窗内轨迹段的平均转弯率，提高转弯率的估计精度，从而提高跟踪精度。仿真实验表明，提出的自适应转弯模型的IMM算法较之传统的自适应转弯模型的IMM算法在转弯率较大时具有更加高的跟踪精度，并且具有较高扩展性和发展前景。
关键词：目标跟踪,转弯率,交互式多模型,反向传播（BP）神经网络,特征向量
