容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究

来源：计算机工程与应用杂志2019年第18期北京时间：

作者：侯利民，顾海旺，蒋尚昆，刘宇

单位：1.辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105；2.国网葫芦岛供电公司，辽宁 葫芦岛 125105

摘要：为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能，提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补偿的模型预测控制方法，通过离散扰动观测器估计负载扰动并进行前馈补偿，与模型预测速度控制相结合得到[q]轴电流环的期望给定值。在电流环中设计了基于离散滑模的有限控制集模型预测控制方法。通过与传统PI、FCS-MPC方法进行仿真对比，验证了该方法在空载启动、给定转速突变以及存在负载扰动、参数变化时，可使容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统具有更好的动态响应能力和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机,三相四开关容错逆变器,模型预测控制,有限控制集模型预测控制,离散滑模控制,离散扰动观测器