高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

来源：计算机工程与应用杂志2019年第20期北京时间：

作者：邹金鹏，姜顺，潘丰

单位：江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122

摘要：针对高速率通信网络和Round-Robin（RR）协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题，考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应，提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化（Cone Complementarity Linearization，CCL）方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定，且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：有限时域[H&infin,]控制器,网络化时变系统,高速率通信网络,Round-Robin协议,锥补线性化