改进的倾转旋翼机平稳过渡控制系统设计
来源：计算机工程与应用杂志2019年第21期北京时间：
作者：陈晓，王晓燕，王新民，刘雪超
单位：1.西安建筑科技大学 机电工程学院，西安 710000；2.西北工业大学 自动化学院，西安 710129
摘要：针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定，控制系统设计难度大的问题，研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构，提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计，给出了该控制算法的具体流程。以XV-15为例进行仿真验证，结果表明提出的方法比BP神经网络PID方法得到的曲线变化更加平稳，没有出现幅值较大的震荡，达到了预期控制效果。
关键词：倾转旋翼机,飞行控制系统,平稳过渡,杂交粒子群,神经网络
