城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真

来源：计算机工程与应用杂志2019年第23期北京时间：

作者：孟建军，刘震

单位：1.兰州交通大学 机电技术研究所，兰州 730070；2.兰州交通大学 机电工程学院，兰州 730070；3.甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，兰州 730070

摘要：随着我国城轨交通的大力发展，列车自动驾驶（ATO）系统在城轨列车中的应用越来越广泛，精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标，利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型；利用遗传算法对该模型进行优化，结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线；运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型，得出相应的列车运行跟踪曲线，并进行比较。结果表明：较前两者，预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。

关键词：精确停车,遗传算法,模糊PID,预测模糊PID