带有缓存区的集装箱码头AGV和场桥的联合调度

来源：计算机工程与应用杂志2019年第24期北京时间：

作者：梁承姬，刘永强

单位：上海海事大学 物流科学与工程研究院，上海 201306

摘要：为提高自动化集装箱港口设备AGV（Automated Guided Vehicle）和堆场场桥的工作效率，减少它们之间衔接作业的相互等待时间，建立了带有缓存区设置的集装箱码头AGV和堆场场桥的联合调度模型。利用遗传算法进行算例求解，得到相应的调度方案和以场桥的作业延迟时间、AGV的总行驶时间及场桥等待AGV时间之和最小为目标的完工时间。再针对不同的缓存区容量的设置进行调度方案完工时间的结果比较。实验结果表明，缓存的设置可以有效减少AGV和堆场场桥衔接作业中相互等待的时间，而缓存区容量在一定范围内对于完成作业时间有较大影响。

关键词：自动化码头,缓存区,联合调度,遗传算法