基于改进细菌菌落优化算法的PID参数整定
来源：计算机工程与应用杂志2019年第24期北京时间：
作者：戴丽，罗廷芳，李杨，李明
单位：西南林业大学 机械与制造工程学院，昆明 650224
摘要：针对经典智能优化算法在PID参数整定时存在早熟收敛及陷入无效循环的问题，提出一种改进细菌菌落优化算法。在个体位置更新时引入收缩因子和有指导的随机搜索策略，以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力，在全局最优位置附近进行动态随机搜索，以提高算法的局部收敛精度。选取ITAE指标作为优化目标构建目标函数和约束条件。以时滞非线性湿度PID控制器为例，仿真结果表明，该算法在提高收敛精度的同时具有自我结束的能力，能够有效抑制超调量。
关键词：PID参数整定,细菌菌落优化算法,智能优化算法,时滞系统
