城市地下管网增强现实系统研究

来源：计算机工程与应用杂志2020年第1期北京时间：

作者：周玲，陈强

单位：上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620

摘要：针对地下管网管理系统存在的管道图空间沉浸感不强，施工监控和碰撞检测等决策不灵活，地面建筑模型数据存储和渲染的问题，设计了城市地下管网增强现实系统。通过高精度定位服务来加载管道数据，采用七参数坐标转换方法将管道的经纬度坐标转换成Unity3D的数据；利用ARCore实现了管道模型的虚实融合；使用视觉惯性测距（Visual Inertial Odometry，VIO）算法实现对移动设备的跟踪。实验结果表明，该系统可实现管道模型与现实场景相融合，多方位实时查看，实时交互等功能，增强了管网管理的空间决策支持能力，降低了海量地面建筑数据处理的难度。

关键词：增强现实,城市地下管网,ARCore,高精度定位,Unity3D,七参数坐标转换