融合多特征表示和超像素优化的双目立体匹配

来源：计算机工程与应用杂志2020年第1期北京时间：

作者：郭倩，张福杨，孙农亮

单位：山东科技大学 电子通信与物理学院，山东 青岛 266590

摘要：针对目前许多局部双目立体匹配方法在缺乏纹理区域、遮挡区域、深度不连续区域匹配精度低的问题，提出了基于多特征表示和超像素优化的立体匹配算法。通过在代价计算步骤中加入边缘信息特征，与图像局部信息代价相融合，增加了在视差计算时边缘区域的辨识度；在代价聚合步骤，基于超像素分割形成的超像素区域，利用米字骨架自适应搜索，得到聚合区域，对初始代价进行聚合；在视差精化步骤利用超像素分割信息，对匹配错误视差进行修正，提高匹配精度。基于Middlebury立体视觉数据集测试平台，与自适应权重AD-Census、FA等方法得出的视差图进行比较，该算法在深度不连续区域和缺乏纹理区域的匹配效果显著改善，提高了立体匹配精度。

关键词：双目立体匹配,多特征表示,超像素分割,超像素优化,机器视觉