基于深度学习的点云分割方法综述
来源：计算机工程与应用杂志2020年第1期北京时间：
作者：俞斌，董晨，刘延华，程烨
单位：1.福州大学 数学与计算机科学学院，福州 350116 ；2.福州大学 福建省网络计算与智能信息处理重点实验室，福州 350116；3.福州大学 网络系统信息安全福建省高校重点实验室，福州 350116
摘要：点云分割是点云数据理解中的一个关键技术，但传统算法无法进行实时语义分割。近年来深度学习被应用在点云分割上并取得了重要进展。综述了近四年来基于深度学习的点云分割的最新工作，按基本思想分为基于视图和投影的方法、基于体素的方法、无序点云的方法、有序点云的方法以及无监督学习的方法，并简要评述；最后分析各类方法优劣并展望未来研究趋势。
关键词：深度学习,点云标注,语义分割
