免校准的跨异构设备的室内定位方法

来源：计算机工程与应用杂志2020年第2期北京时间：

作者：杨锦朋，常俊，余江，李晓薇

单位：云南大学 信息学院，昆明 650500

摘要：针对基于WiFi指纹的室内定位中设备异构带来的定位精度偏移和鲁棒性差的问题，提出一种免校准的跨异构设备的室内定位方法。结合最强AP（Access Point，接入点）分类和普氏分析（Procrustes Analysis）对原始指纹库进行标准化处理，再经过极限学习机（Extreme Learning Machine，ELM）训练，建立分类的回归模型估计待定位节点的位置。在典型实验楼场景使用四种异构类型的手机进行实验，实验结果表明，与传统的免校准方法相比，该算法提高了定位的准确性和稳定性。

关键词：室内定位,设备异构性,最强AP分类,标准化指纹,极限学习机