多智能体系统的非震颤固定时间一致性
来源：计算机工程与应用杂志2020年第4期北京时间：
作者：茆汉国，张建德
单位：南京工程学院 计算机工程学院，南京 211167
摘要：研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，导出了实现固定时间一致性的充分条件，其中到达一致时间的上界估计不再依赖于多智能体系统的初始状态条件。此外，与传统含有符号函数的有限时间和固定时间控制器不同的是，所提出的新颖控制方案是非震颤的，有利于多智能体系统的一致性性能表征。最后，用一个数值例子验证了理论分析结果的有效性和可行性。
关键词：多智能体,一致性,固定时间,非震颤
