基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化
来源：计算机工程与应用杂志2020年第5期北京时间：
作者：李俊彦，宋焕生，张朝阳，侯景严，武非凡
单位：长安大学 信息工程学院，西安 710064
摘要：为了获取交通视频中车辆的运动轨迹，提供道路动态交通信息，提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合，关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法；对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象，提出通过Savitzky-Golay滤波器对原始的车辆轨迹进行平滑优化。对比测试场景中车辆轨迹优化前后，优化后的轨迹在保留原有车辆运动特征的前提下，改善了轨迹平滑性，提供的动态交通信息更能反映车辆真实运动状况。
关键词：多目标跟踪,目标关联,轨迹优化,Savitzky-Golay滤波器
