改进的布谷鸟算法优化粒子滤波研究
来源：计算机工程与应用杂志2020年第12期北京时间：
作者：王晓华，聂腾腾
单位：西安工程大学 电子信息学院，西安 710048
摘要：针对布谷鸟算法易限于局部最优的问题，通过对布谷鸟算法的搜索步长值[α]和发现外来鸟卵的物种的概率[pα]进行改进，来平衡布谷鸟算法局部寻优与全局寻优的能力。改进的布谷鸟算法与粒子滤波结合，代替粒子滤波的重采样过程，解决粒子贫化和估计精度低的问题。实验结果表明，改进的布谷鸟优化粒子滤波算法中，粒子的多样性提高，从而保证了估计精度的提高。
关键词：粒子滤波,粒子贫化,布谷鸟算法,重采样
