机载视频空中目标实时优化稳像算法

来源：计算机工程与应用杂志2022年第20期北京时间：

作者：刘玉清, 刘成, 敖雪聪

单位：1.中国科学院 国家空间科学中心 复杂航天系统综合电子与信息技术重点实验室，北京 100190；2.中国科学院大学 计算机科学与技术学院，北京 100049；

摘要：针对机载飞机视频摄取与监视中，由于背景稀疏和前景的大幅度快速运动，造成实时稳像算法存在的画面不稳定的问题，提出了自适应Shi-Tomasi机载视频空中目标实时优化稳像算法。根据提取特征点分布自适应地改变Shi-Tomasi角点检测阈值，解决单一阈值不能适应空中复杂稀疏背景特征点提取的问题。构建带约束的实时优化算法，计算平滑的视频路径，解决基于滤波的算法缺少约束导致画面偏移过大的问题。比对实验结果表明，自适应Shi-Tomasi优化稳像算法能够应对各类机载稀疏背景视频的稳像，解决了快速运动目标稳像后画面大幅偏移的问题，稳定性提高，速度达到20?frame/s以上，满足实时处理需求。

关键词：机载视频,复杂稀疏背景,运动目标,自适应角点检测,实时优化